2016'dan beri, otomatik mekik-taşıyıcı depolama sistemindeki birçok başarılı vakadan elde edilen çok fazla deneyime sahip olan Huade, 3 nesil 4 yönlü mekik geliştirdi, 1.NS Patlama önleme özelliğine sahip likör fabrikası için geliştirilen nesil, 2.nd nesil hidrolik özellik ile tasarlanmıştır, güncel versiyon 3.rd Daha istikrarlı ve maliyet tasarrufu sağlayan nesil.
4 Yönlü mekik, yüksek yoğunluklu depolama sistemi için otomatik bir taşıma ekipmanıdır. Mekiğin 4 yönlü hareketi ve mekiğin vinç tarafından seviye aktarımı sayesinde depo otomasyonu sağlanır. Bu akıllı malzeme taşıma ekipmanı, birden fazla şeritte verimli ve esnek bir şekilde çalışarak ve daha az kısıtlama ile alandan tam olarak yararlanarak 4 yönde hareket edebilir. Mekik, kablosuz ağ üzerinden RCS sistemine bağlanır ve vinçle çalışan herhangi bir palet konumuna gider.
Dört yönlü mekik, yürümeyi, yönlendirmeyi ve kaldırmayı kontrol etmek için bağımsız bir PLC ile donatılmıştır.
Konumlandırma sistemi, dört yönlü mekiğin anahtar koordinat konumunu PLC'ye iletir.
Pil gücü ve şarj durumu gibi bilgiler de PLC'ye gönderilir.
Dört yönlü mekiğin yerel operasyonu, kablosuz iletişim yoluyla bir el terminali aracılığıyla gerçekleştirilir.
Bir alarm oluştuğunda, dört yönlü mekik manuel moda geçer ve normal şekilde durdurulur. Acil durdurma, yalnızca mekik konumu sınırı aştığında veya çarpışma olduğunda veya acil durdurma alarmı oluştuğunda kullanılır.
a. Dört yönlü mekik aşağıdaki güvenlik işlevlerine sahiptir:
Ray sınırı çarpışma koruması
Demiryolu hattındaki engeller için çarpışma önleyici koruma
Raflardaki engeller için çarpışma önleyici koruma
Motor için aşırı akım koruması
Akü kısa devre koruması / aşırı akım / düşük voltaj / aşırı voltaj / yüksek sıcaklık
B.Dört yönlü mekik aşağıdaki algılama işlevlerine sahiptir:
Alırken palet algılama
Paleti depolamadan önce boş palet konumu tespiti
Mekikte yük algılama
Robot yol planlaması ve robot trafik yönetimi, robot kümelerinin koordineli bir şekilde birlikte çalışmasına, birbirlerini etkilemeden birbirleriyle işbirliği yapmasına ve sonuç olarak performansı en üst düzeye çıkarmasına olanak tanır. RCS ayrıca robotların çalışma durumunu izlemekten, her robotun durumunu kaydetmekten ve ayrıca belirli robot için bakımın gerekli olup olmadığını belirlemekten sorumludur. RCS, şarj istasyonunun çalışma durumunu ve mevcut görev yürütmesini göz önünde bulundurarak, güce ihtiyacı olan robotlar için gerekli şarj yönünü düzenler, robotlardan gelen tüm alarm bilgilerini kaydeder, özetler ve analiz eder, ardından bakım personeline bildirir, arıza teşhisi ve onarımını önerir. yöntemler ve ayrıca tüm sistemin güvenilirliğini sağlar.
Gönderim zamanı: Aralık-03-2020