4 Yönlü Servis
Kısa Açıklama:
4 Yönlü mekik, yüksek yoğunluklu depolama sistemi için otomatik bir elleçleme ekipmanıdır. Mekiğin 4 yönlü hareketi ve mekiğin vinç ile seviye transferi sayesinde depo otomasyonu sağlanır.
4 Yönlü mekik, yüksek yoğunluklu depolama sistemi için otomatik bir elleçleme ekipmanıdır. Mekiğin 4 yönlü hareketi ve mekiğin vinç ile seviye transferi sayesinde depo otomasyonu sağlanır. Bu akıllı malzeme taşıma ekipmanı, birden çok şeritte verimli ve esnek bir şekilde çalışarak ve daha az kısıtlama ile alanı tam olarak kullanarak 4 yönde hareket edebilir. Mekik, RCS sistemine kablosuz ağ üzerinden bağlanır ve vinçle çalışan herhangi bir palet konumuna gider.
Dört yönlü mekik, yürüme, direksiyon ve kaldırma işlemlerini kontrol etmek için bağımsız bir PLC ile donatılmıştır.
Konumlandırma sistemi, dört yönlü mekiğin temel koordinat konumunu PLC'ye iletir.
Pil gücü ve şarj durumu gibi bilgiler de PLC'ye gönderilir.
Dört yönlü mekiğin yerel operasyonu, kablosuz iletişim yoluyla bir el terminali aracılığıyla gerçekleştirilir.
Bir alarm oluştuğunda, dört yönlü mekik manuel moda geçer ve normal şekilde durdurulur. Acil durdurma yalnızca mekik konumu sınırı aştığında veya çarpışma olduğunda veya acil durdurma alarmı oluştuğunda kullanılır.
a. Dört yönlü mekik aşağıdaki güvenlik işlevlerine sahiptir:
Ray sınırı çarpışma koruması
Demiryolu hattındaki engeller için çarpışma önleyici koruma
Raflardaki engeller için çarpışma önleyici koruma
Motor için aşırı akım koruması
Akü kısa devresinin / aşırı akımın / düşük voltajın / aşırı voltajın / yüksek sıcaklığın korunması
b.Dört yönlü mekik, aşağıdaki algılama işlevlerine sahiptir:
Toplarken palet tespiti
Paleti depolamadan önce boş palet konumu tespiti
Mekikte yük algılama
Robot yol planlaması ve robot trafik yönetimi, robot kümelerinin koordinasyon içinde birlikte çalışmasına, birbirini etkilemeden birbiriyle işbirliği yapmasına ve dolayısıyla performansı en üst düzeye çıkarmasına olanak tanır. RCS ayrıca robotların çalışma durumunun izlenmesinden, her robotun durumunun kaydedilmesinden ve ayrıca belirli bir robot için bakımın gerekip gerekmediğini belirlemekten sorumludur. RCS, şarj istasyonunun çalışma durumunu ve mevcut görevin yürütülmesini göz önünde bulundurarak, güç ihtiyacı olan robotlar için gerekli şarj yönünü düzenler, robotlardan gelen tüm alarm bilgilerini kaydeder, özetler ve analiz eder, ardından bakım personeline bildirir, teşhis ve onarım tavsiyesinde bulunur. yöntemler ve ayrıca tüm sistemin güvenilirliğini sağlar.
